「成年後見制度について詳しく教えてもらいたいので問い合わせ先、相談窓口を教えてください。」
「公的な方に後見人を依頼すると費用はどの程度かかりますか。」
「成年後見人は認定された方から自由に変更できますか。」

成年後見制度に関しましては、法務省よりわかりやすいパンフレット作成されています。

ホームページに詳しく記載がありますので、ご覧ください。

費用に関しては、一般的に法定後見開始の審判の申立てに必要な費用として約４，０００円、任意後見契約公正証書の作成に必要な費用として約１５，０００円、その他手数料で、大体２－３万円です。

また、一度選ばれた成年後見人は原則として、変更することはできませんが、後見人に落ち度があった場合（成年後見人としての責務を果たさない）等は、民法846条により、親族らは、後見人に不正な行為、任務の怠慢等の事情を理由に、家庭裁判所に後見人の解任を申請することができます。

（国民相続生活センター「成年後見人を変更したい場合」（外部のサイトを開きます）より）